Kształtny wierzchołek Sidorovo, piętrzący się nad Rużomberkiem jest bardzo popularnym celem niedługich wycieczek. Swoją popularność zawdzięczają, prowadzącej pod szczyt, kolejce linowej i leżącemu na południowych stokach Wilkolińcowi (Vlkolinec - 718 m n.p.m.) - bajkowej osadzie w górach pełnej drewnianych chat.Przykładowa trasa: Rużomberk - Kalvária - Veľká skala - Sidorovo - hotel Malinô - Malinné - Sedlo pod Vtačnikom - Rużomberk
Podejście na Sidorovo czerwonym szlakiem– 2 godz. 30 min, zejście w zależności od wariantu – 1 godz. 30 min do 3 godz. Bardzo ciekawa i widokowa trasa, w dodatku dość łatwa, pomimo dużej różnicy wysokości. Szlak czerwony prowadzi z rynku w Rużomberku (námestie Andreja Hlinku) przez ul. Kalvárskou (Kalwaryjską) w kierunku kalwarii, a potem wzdłuż drogi krzyżowej. Powyżej kaplicy Matki Boskiej Siedmiu Boleści a początkiem lasu, czerwony szlak skręca w lewo, a od podnóża skoczni narciarskiej wznosi się niezbyt stromą drogą po ostrym grzbiecie, który odchodzi na północ od szczytu Sidorova na Veľką skalę (912 m n.p.m.). Następuje teraz krótkie zejście, a potem znów ścieżka biegnie stromo na dolomitowy wierzchołek Sidorovo (1099 m n.p.m.), skąd można podziwiać północną część Wielkiej Fatry oraz osadę Vlkolínec (718 m n.p.m.), a z drugiej strony Góry Choczańskie. Ponieważ Sidorovo opada w kierunku Vlkolínca stromymi skałami, zejście na tę stronę jest niemożliwe.
Ze szczytu schodzi się czerwonym szlakiem, najpierw po stromym skalnym żebrze, a potem zakosami przez las. Po mniej więcej 30 min marszu dociera się do węzła szlaków w pobliżu dolnego krańca Vlkolínskiej lúki – można stąd zejść żółtym szlakiem do Vlkolínca, lub niebieskimi żółtym do Rużomberku (równolegle biegnie szosa z dzielnicy Rużomberku – Hrabova do ośrodka Malinô brdo). Czerwone i niebieskie znaki prowadzą obok hotelu Malinô i ośrodka narciarskiego. Do Rużomberku można stąd zjechać kolejką kabinową w ośrodku narciarskim. W węźle szlaków obok ośrodka kończą się czerwone znaki, a niebieski szlak prowadzi stromą ścieżką na szczyt Malinné (trasę można skrócić, wjeżdżając kolejką krzesełkową). Z położonego za szczytem Sedla pod Vtačnikom można zejść do Rużomberku.